ll'epoca il borgo aveva i toponimi di <i>Ventiliano</i> e di <i>Carufo</i> o <i>Garufo-Garufa</i>. I proprietari terreni di quella zona erano monaci appartenenti all'abbazia di San Clemente a Casauria e dell'abbazia di Farfa ed è probabile che la formazione del castrum medievale nasca grazie all'arcidiocesi di Camerino-San Severino Marche e all'arrivo di coloni dei villaggi limitrofi. Nonostante gli statuti autonomi, il Comune rimase sempre nell'interesse di Camerino e della famiglia dei Da Varano, fino all'ingresso nello Stato Pontificio.
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<h2 data-mw-anchor="Monumenti_e_luoghi_di_interesse">Monumenti e luoghi di interesse</h2>
<ul><li>La Portarella: la porta rappresenta il varco di ingresso trecentesco attraverso la cinta muraria</li>
<li>Chiesa di San Marco: chiesa parrocchiale del capoluogo dedicata al Santo patrono, costruita nel XIII secolo e danneggiata nel terremoto del 2016.</li>
<li>Convento di San Francesco a Colfano: il cenobio, secondo la tradizione, fu fondato da San Francesco nei pressi di una sorgente che ancora oggi sgorga nei sotterranei del complesso. La Chiesa di San Francesco p